2020年12月，生態環境部與國家市場監督管理總局聯合發布了《非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）》（GB 20891-2014）修改單，并發布了其配套技術規范《非道路柴油移動機械污染物排放控制技術要求》（HJ1014-2020）。自2022年12月1日起，所有生產、進口和銷售的560 kW以下（含560 kW）非道路移動機械及其裝用的柴油機應符合“國四”。

工程機械行業經過了幾年的正增長后，2021年下半年進入下行周期。疫情政策的收緊、全球通脹風險及國際政局不穩定等因素致工程機械企業普遍面臨市場壓力。但據2022年8月11日在長沙召開的工程機械行業環保排放交流研討會上最新消息，工程機械國三排放標準切換國四排放標準的時間為2022年12月1日如期切換，不再延期。標準切換疊加行業下行，公司面臨多種壓力的情況下積極響應國家環保政策要求，“國四”產品已進入樣機生產，通過工況驗證考核后將推向市場。